先放結論：
關羽的形象確立主要出現於明代，張飛在國內基本都是黑色形象爲主，佩戴有紅色服飾的張飛形象最早同樣可以追溯到明代。至於紅袍張飛的展開，或許要從橫山光輝《三國志》漫畫的改編動漫開始。
準確的講，關羽、張飛在明代戲曲中的服飾發生過明確的變化，關羽服飾延續至今，張飛則還有在日本的二次演變。並不能確定日本三國志是否有參考明代服飾變化（從日本早期關羽形象而言，大概沒有），但結果論而言，日本的三國作品強化了這一演化過程，形成如今遊戲中的張飛形象。
宋元形象
先簡單普及一下名詞，穿關是指明雜劇所附的有關每折登場人物穿戴衣服﹑帽鞋及髭髯式樣的說明。元明戲劇“穿關”是藝術史與藝術設計研究的一門學問。
我們先看宋元戲劇、雜劇時期的劉關張服飾形象。
根據《脈望館鈔校本古今雜劇》中《脈鈔本·虎牢關三戰呂布》（即我們熟知“的三英戰呂布”橋段）記載，彼時各人物穿關分別爲：
呂布，三義冠雉雞翎、抹額、蟒衣曳撒、袍、項帕、直纏、褡膊、帶、三髭髯、簡；
劉備，奓檐帽、膝襴曳撒、掩心甲、項帕、直纏、褡膊、帶、帶劍、三髭髯；
張飛，包巾，蟒衣曳撒、皁袍、項帕、帶、猛髯、竹節鞭；
關羽，滲青巾，蟒衣曳撒、紅袍、項帕、帶劍、三髭髯。
袍服是過膝長衣，古代常用作官服。也有用作戰袍，。根據劉春[1]的考究，““穿關”袍類名目，多爲戰袍，制如披在主衣之外的的斗篷。”
所以，從這裏看，明代以前，張飛是黑袍，關羽是青巾紅袍。
而曳撒，更像是外服，自元代辮線襖演變而來，就是我們常見的古裝形象。
蟒衣曳撒，就是繡了蟒龍紋飾的曳撒，而劉備的膝襴曳撒，實際上是膝蓋處加了橫襴。
此外，明初雜劇《關雲長義勇辭金》也能側面證明，關羽在明代以前是紅衣紅袍形象[2]。
而張飛在京劇中的服飾——戲珠大龍蟒，服色爲黑，象徵人物粗獷豪放的性格，大抵也是從宋元時期雜劇傳承下來的。
明代之後的演變
明代之後，戲劇的服飾發生了較大的變化，根據陳潔[3]的研究，從《明憲宗元宵行樂圖》中提煉出”三英戰呂布“戲劇的款式第一次發生變化：
有一人在臺階上敲鑼，身着窄袖、右衽交領青袍、胸前補花，紅色腰帶，圍項帕，其餘4位雜劇演員分飾呂布、劉備、關羽、張飛。呂布頭戴三義冠雉雞翎、抹額，內着黃袍，外着紅錦百花袍，腰部青色,手舉方天畫戟，騎着赤兔馬，反身刺向張飛；張飛妝爲黑臉、猛髯，頭戴包巾，身着皁袍、項帕，紅色腰帶，騎烏騅馬，手持丈八蛇矛刺向呂布；身後爲劉備，包巾，綠袍，外着紅錦百花袍，騎白馬，手舞雌雄雙劍刺向呂布；另一側爲關羽，紅臉，身着綠袍，騎褐馬，手舉青龍偃月刀，砍向呂布。
張飛依然是黑袍，但不同的是人物整體增添了紅色腰帶——這是張飛第一次與紅色服飾搭鉤，但主體始終是一身黑，頭巾等其他服飾也並未出現紅色。
劉備的服飾是內着綠袍，外着紅錦百花袍。（紅配綠，且也沒有如今更常見的橙色）
關羽已經徹底演變爲綠袍。
關羽的綠袍形象，更早其實能查到《三國演義》
一日，操見關公所穿綠錦戰袍已舊，即度其身品，取異錦作戰袍一領相贈。關公受之，穿於衣底，上仍用舊袍罩之。操笑曰：“雲長何如此之儉乎？” 公曰：“某非儉也。舊袍乃劉皇叔所賜，某穿之如見兄面，不敢以丞相之新賜而忘兄長之舊賜，故穿於上。”
但可以看到，從古至今，國內張飛形象一直是黑色系爲主的，不過在明代最早加入了非主要的紅色服飾這一顏色。
張飛服飾在日本的演變
張飛什麼時候完全成爲紅袍形象難以尋覓，但從日本對三國文化的演繹中，也能看到演化的蛛絲馬跡。
注1：需要指出的是，關羽在日本的早期形象並沒有綠袍的說法，服飾也是五花八門，但因爲國內的形象太過深入人心，所以日本當下主流版本也保持了綠袍形象。
日本的三國文化熱潮主要起源於吉川英治的《三國志》，我簡略閱讀後並沒有發現有關張飛服飾的描述，但有一個比喻是“化作一團黑色”。[4]
所以，從這時候看，張飛的人物形象依然是黑色系的。
實際上，早期日本藝術作品對劉關張三人的形象是完全沒有臉譜化的（關羽也一樣，已在前文註明），比如評論區補充到的《吞食天地》，同一IP張飛形象一致，但衣服卻分成了三種：
漫畫版的封面圖裏，張飛的形象是黑色衣服（左邊的黑衣服是張飛，右邊是關羽，別搞反了）。
FC版《吞食天地》張飛的衣服是綠色的。
街機版也就是玩家熟悉的街機《吞食天地》，則是黃色上衣，紅色褲子。
而如果迴歸日本人認識三國的《三國志》，橫山光輝出版的《三國志》漫畫，甚至連張飛衣服都是白色的，可以說完全沒有注重人物形象[5]。
但在後續衍生過程中1991年橫山光輝《三國志》改編的動漫，另外一個與紅色有關的明顯服飾出現了——張飛脖子上的紅色披風。[6]
注2：其實這一版動畫中張飛只有披風是紅色的，此外還有白上衣綠褲裙，但不影響這個紅色披風的亮眼。
橫山光輝三國志 動畫
我會認爲這是張飛紅色形象的開始：從這時起，張飛的日本形象與紅色有了更密切的關聯。
作爲佐證，1992年的《三國志2》，張飛的形象還沒有明確與紅色掛鉤
但此後，張飛形象儘管依然黑色系爲主，身上的紅色卻越來越多了。
其實這樣設計，也是有合理之處的：
身爲武將，袍也可，甲冑也可，但爲政一方的時候，再用重甲演繹就不太合理了。
而作爲劉關張重要角色，從上到下的一身黑未免太沒有表現力。於是急需找到另一種富有表現力的顏色指代——從動漫中參考的紅色就這樣成爲了另一種指示顏色。
於是，後面越來越多的形象，在用甲冑刻畫張飛時，都選用了黑色，但刻畫身上布藝的時候採用了紅色（比如身着甲冑時的紅頭巾）。
恰好，主角團三人，劉備是一襲橙黃的衣服，關羽紅面綠袍，紅色的激情感都與張飛的性格有所一致，這一設計就繼續沿用了，並且被《三國志》系列遊戲欣然接受。
或許這個時候，張飛就再也無法與紅色無法脫鉤了。
參考文獻
[1]劉春.《脈望館鈔校本古今雜劇》“穿關”研究[D].東南大學,2020.DOI:10.27014/d.cnki.gdnau.2020.003094.
[2]居鯤.“另類”關公——紅袍關公的文化詮釋[J].中國民族博覽,2021,(05):190-192.
[3]陳潔.明代戲劇服飾形象研究思路建構與辨析——以明戲服“紅袍”爲例[J].四川戲劇,2022,(08):63-68.
[4]吉川英治. 三國志[M]. 第一卷第六章
[5]三國志漫畫_60已完結_在線漫畫_極速漫畫
[6]橫山光輝三國志1-4-番劇-全集-高清在線觀看-bilibili-嗶哩嗶哩
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