人形“機器人” SE01 深圳行走，引發熱議，預計售價15萬

不知道大家有沒有玩過《底特律：化身爲人》這款遊戲，遊戲背景設定在2038年，人與仿生人共事的底特律。

而在近日，國產機器人SE01深圳街邊行走視頻，火爆國外。

     衆擎SE01園區內長距離行走測試（日常溜達）

這款機器人以其酷似人類的步態、速度和穩定性吸引了衆多圍觀羣衆，如果穿上衣服，甚至讓人聯想到模特在T臺上的走步。

英偉達科學家Jim Fan在觀看視頻後，都有點懷疑自己的眼睛：“這是真的嗎？有人能覈實嗎？幾個月前，我看到這家公司發佈了非常自然的人形步行姿態。如今，很難分辨這是CG，是Sora，還是現實...”

Sora，OpenAI發佈的人工智能文生視頻大模型。

然而，經過網友們的深入調查，發現這款機器人其實是衆擎機器人最新發布的旗艦型號SE01，發佈僅半個月，並剛剛參加了CES展會。

國際消費類電子產品展覽會（International Consumer Electronics Show，簡稱CES），被稱爲：全球科技創新和消費電子行業的“風向標”，被譽爲“科技春晚”。

另外，這款人形機器人剛剛發佈一個月，在官方視頻裏，它還能完成蹲起、俯臥撐等動作。

這款SE01機器人來自深圳市衆擎機器人科技有限公司，成立於 2023 年，專注於通用智能機器人及行業場景方案，核心團隊主要由小鵬機器人的班底組成，擁有豐富的機器人研發經驗。

深圳市衆擎機器人科技有限公司成立於 2023 年 10 月，總部位於深圳，專注於通用智能機器人及行業場景方案，包括人形機器人和其它相關產品的研發生產。

官網信息顯示，SE01的身高達到一米七，相當於一個半成年人的身高，機身採用航空級鋁材打造，整機淨重55公斤。它擁有32個自由度，常態下的行走速度爲2m/s（7.2km/h），電池續航時間可達兩小時，使用壽命長達10年。

在處理器方面，SE01由英偉達和英特爾的CPU共同控制。而在感知能力上，它配備了英特爾RealSense D435深度相機、360度激光雷達和6顆高清攝像頭，採用多層規劃算法，支持3D感知避障導航，能夠自動選擇最優路徑。

另外，SE01的全身自由度中，有12個在手部（單手6個）、8個在臂部（單臂4個）。加上肩部和肘部的諧波關節，SE01的雙臂能夠被精準控制，並採用繩驅動柔性力控技術，確保動作的準確執行。其核心關節也具備精準力控能力，最大扭矩達到186牛·米，力控精度可達0.2牛·米。

衆擎機器人系列

除此之外，衆擎還發布了另一款人形機器人PM01，售價僅8.8萬。