1.林克

解鎖方法：初始登場人物。

2.英帕

解鎖方法：完成主線第 1 章「海拉魯平原戰」後解鎖。

3.塞爾達

解鎖方法：完成主線第 1 章「前往王室古代研究所」後解鎖。

4.米法

解鎖方法：完成主線第 2 章「卓拉族公主 米法」後解鎖。

5.達爾克爾

解鎖方法：完成主線第 2 章「鼓隆族豪傑 達爾克爾」後解鎖。

6.力巴爾

解鎖方法：完成主線第 2 章「利特族戰士 力巴爾」後解鎖。

7.烏爾波扎

解鎖方法：完成主線第 2 章「格魯德族長 烏爾波扎」後解鎖。

8.伯庫林

解鎖方法：完成主線第 3 章「克洛格森林解放戰」後解鎖。

9.希多

解鎖方法：完成主線第 5 章「海拉魯東部救援戰」後解鎖。

10.阿沅

解鎖方法：完成主線第 5 章「海拉魯東部救援戰」後解鎖。

11.特巴

解鎖方法：完成主線第 5 章「海拉魯西部救援戰」後解鎖。

12.露珠

解鎖方法：完成主線第 5 章「海拉魯西部救援戰」後解鎖。

13.可蓋大人

解鎖方法：完成主線第 6 章「哈特諾堡壘戰」後解鎖。

14.海拉魯國王

解鎖方法：完成主線第 7 章「初始臺地救援戰」後解鎖。

15.大妖精

解鎖方法：當遊戲流程到一定程度後，支付 4500 盧比完成戰鬥挑戰「出外靠朋友」後，會出現三個不同的挑戰「尋找大妖精 草原」、「尋找大妖精 深雪」和「尋找大妖精 熱沙」，全部完成後會再次出現一個挑戰「尋找大妖精 戰場」，完成後解鎖。

16.導師米茲 · 喬西亞

解鎖方法：當遊戲流程到一定程度後，地圖會出現三個不同的挑戰「來自古代的指引 · 怪物的試煉」、「來自古代的指引 · 寶石的試煉」和「來自古代的指引 · 強敵的試煉」，全部完成後會出現新的戰鬥挑戰「古代的試煉」，打敗導師後解鎖。

17.特拉扣

解鎖方法：遊戲一週目通關後，收集 50 個特拉扣的零件，完成戰鬥挑戰「與特拉扣重逢」後解鎖。

18.災厄加儂

解鎖方法：遊戲一週目通關後，完成 Lv1 – Lv70 的所有挑戰任務後，再完成戰鬥挑戰「災厄加儂決戰」後解鎖。

更多相關攻略請關註：塞爾達無雙：災厄啓示錄攻略專區