第三章-返回海拉魯城堡
正在返回海拉魯城堡的衆人突然遭到怪物的襲擊，爲了保護公主的安全，需要儘快在時間限制之內返回城堡，城堡位於地圖的左下角處。
本關卡只能使用林克進行戰鬥，可以看到道路被一個又一個的敵方據點攔住。由於有時間限制，因此不用等待公主和大部隊，快速拔除據點前進即可。如果道路中的敵人不消滅直接進攻據點的話，怪物會追擊到據點中，因此大部分的強大敵人都需要消滅。
在城堡入口前消滅兩名岩石巨人，進入城堡本關卡結束。
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目錄
第1页：系統介紹
第2页：第一章-海拉魯平原戰
第3页：第一章-前往古代研究所
第4页：第二章-卓拉族公主米法
第5页：第二章-鼓隆族豪傑達爾克爾
第6页：第二章-利特族戰士力巴爾
第7页：第二章-格魯德族長烏爾波扎
第8页：第二章-依蓋突襲隊
第9页：第三章-克洛格森林解放戰
第10页：第三章-返回海拉魯城堡
第11页：第四章-阿卡萊城堡收復戰
第12页：第四章-依蓋隊掃蕩戰
第13页：第四章-勇氣之泉守衛戰
第14页：第五章-脫離海拉魯城堡
第15页：第五章-海拉魯西部救援戰
第16页：第五章-海拉魯東部救援戰
第17页：第六章-阿卡萊堡壘戰
第18页：第六章-哈特諾堡壘戰
第19页：第七章-初始臺地救援戰
第20页：第七章-海拉魯收復戰
第21页：第七章-災厄封印戰
