1、Sans（中文名:杉斯）是Papyrus的兄弟，首次登場於雪町鎮（Snowdin Town）外面的森林裏。

2、弗里斯克（Frisk ）是玩家操縱角色，墜落之子。

3、託麗爾（Toriel ）名字源自Tutorial，帶領玩家進行地下世界歷險的基本教學，但實際上希望其一直待在起始的廢墟。角色猶如母親。

4、七名人類（Seven Humans）是指從地表世界穿過伊波特山的屏障來到地下世界的人類。

5、Flowey，主角在地下世界遇到的一朵花。它會引導玩家如何操作，同時也會親切地“教育”玩家。

6、Toriel，廢墟的看門人，從Flowey的攻擊下救下了主角，並帶着主角離開廢墟。

7、Papyrus，Sans的兄弟。爲了加入皇家衛隊而熱衷於抓捕人類，但並不憎恨人類。

8、Undyne，認真而野性的雌性藍色魚人，也是皇家衛隊隊長，獵殺人類時不顧一切。

9、Alphys一隻雌性的蜥蜴怪物。皇家科學家。因爲喜歡主角，所以就密切留意主角的一舉一動。

10、Mettaton，被Alphys灌入靈魂的機器人，其程序被設定爲以殺死主角爲目標。

11、Asgore，怪物世界的現任國王、地下世界的統治者。被稱爲“毛茸茸好好先生”。

12、Asriel與Chara是最好的朋友。Asriel（左）和Chara（右），如下圖。

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