製作時間是4年，王國之淚最早公佈於2019年6月12日的E3任天堂直播會，由高橋伸也公佈宣傳片，宣佈《塞爾達傳說 曠野之息》續篇正在開發中，遊戲於2023年5月12日正式發售，同日還發售了附帶特典的限定版，包含遊戲軟件、海報、藝術集、收納鐵盒、別針徽章組合等；以及王國之淚款林克的amiibo、本作限定版Pro手柄和便攜包。
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