塞爾達皮埃爾高地神廟是拉納羅基神廟，在皮埃爾高地的左側，大精靈之泉的東南方向，卡卡利科村的東側，如圖所示
先來到卡卡利科村的英帕家裏
和帕雅對話領取神廟挑戰——被盜的寶珠
接着晚上的時候跟着出現的男人走
路過塔羅尼席神廟，接着跟着他走，他叫多朗，注意不要被發現了
跟着他來到一座橋就可以看到一個祭壇
觸發劇情，看到多朗河依蓋隊隊員
擊敗依蓋隊隊員
獲得被盜的寶珠
把寶珠放到祭壇上，觸發祭壇
完成被盜的寶珠挑戰
同時也開啓了拉納羅基神廟
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