該遊戲講述了機器人2B、9S和A2的故事,以及他們爲奪回遭強大機械生命體佔領、由機器驅動的反烏托邦而進行的戰鬥。
人類已經被來自另一個世界的機械生命體趕出了地球。爲了奪回地球,人類抵抗軍孤注一擲,派遣了一支人形機器人士兵軍隊,以摧毀入侵者。現在,機械生命體和人形機器人之間的戰爭開始了……而這場戰爭可能很快就將揭開一個早已被遺忘的世界真相。
《尼爾:機械紀元》故事發生在和前作相同的世界,重新設立一個全新的故事劇情,和1代幾乎沒有關聯,劇情與《龍背上的騎兵3》有關聯。
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