COOP 系統，就是和各個角色締結協作關係、提高好感度的系統。迷宮冒險、角色成長、和姑娘們發展情感等等遊戲活動都和這個系統相關。這些角色是主角的協助者，各自對應一張塔羅牌。主角可與他們建立關係（有解鎖條件），加深關係可獲得：合成各塔羅牌對應 persona 時可獲得更多經驗獎勵，各種協助能力（Coop Ability）。
平時主角會收到各協助者的短信，確認後可觸發小劇情。確認時若提示 “和xxx的關係即將加深”，則這次小劇情將提升 Rank；若提示 “目前還無法加深與xxx的關係…” ，則這次小劇情不會提升 Rank，但同樣有機會提升好感度。
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《女神異聞錄5皇家版》新島賭場的三個欲石分別位於賭場的員工通道，會員樓層包廂裏的老虎機房間，高注樓層的大廳裏。具體的路線如下：
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印象空間中解鎖每個區域最深處時，會隨機刷出“約瑟”的過場圖片，之後該區域會隨機刷出“約瑟”，找到之後可以兌換獎品或者其他操作。等候室可以休息、保存或者傳送！類似安全小屋！
